PhD thesis supervision
Current:
Luciano Netto de Lima, Cooperative Autonomous Systems in Post-Disaster Scenarios, University of South-Eastern Norway
Former:
Carlos Alberto Moraes Correia, Unmanned Aerial Vehicles surveillance and inspection using optical imaging sensors, Cefet/RJ
Master thesis supervision
Current:
Amin Mavaddat, Apple Detection with Deep Learning
Victor Rinaldi, Solar Panel Fault Classification with Drones Based on Synthetic Data
Former:
Guilherme Ferreira Carvalho, Control Strategy Applied to Autonomous UAV Operation in Marine Small Cargo Transport, Cefet/RJ, 2023
Rajeev Poudel, Sea Search and Rescue by Autonomous Drones in High Fidelity Visual and Physical Simulation, USN, 2023
Ihannah Guedes, UAV Inspections with Novel Fuzzy-PID Control Strategy, Cefet/RJ, 2022
Gustavo Araujo, Post-Processing Air Temperature Weather Forecast using Artificial Neural Networks with measurements from Meteorological Stations, Cefet/RJ, 2022
Luciano Netto de Lima, UNMANNED AUTONOMOUS VEHICLE SWARMS APPLIED TO SEARCH AND RESCUE OPERATIONS ON THE SEA, Cefet/RJ, 2020
Syed Sami Al Haq, Trajectory following using model predictive control for SeaDrone collision avoidance using Robot Operating System, University of South-Eastern Norway, 2022
Bachelor final project supervision
Current:
Gabriel Ferreira and Rafael Lopes. Boat Hardware-In-The-Loop, Cefet/RJ
Former:
Adrian Knutsen and Sander Johansen (2023). Seadrone Attitude Estimation and Detection and Georeferencing of Sea Objects, University of South-Eastern Norway
Joakim Pettersvold, Martin Wiulsrød and Simen Lilleby Hallgreen (2023). Bridging the Gap between Virtual and Real Worlds: Using Unreal Engine to Train Machine Learning Models for Disaster Response, University of South-Eastern Norway
Endre Wold, Henrik Wiik Roe and Ola Indergård (2022), Development of an Autonomous Seadrone, University of South-Eastern Norway
Abdisalam Ibrahim Ibrahim, Bashi Abdullahi Adan and Vegard Larsgård (2022), Regulation of heating and ventilation with PLC, University of South-Eastern Norway
Erick Rodrigues e Silva (2021), PLATAFORMA PARA SIMULAÇÃO E GERAÇÃO DE DADOS SINTÉTICOS DE INSPEÇÕES AUTÔNOMAS POR VANTS EM USINAS SOLARES, Cefet/RJ
José Luiz Borges Azevedo Jorge e Ricardo da Silva Alves Junior (2021), IDENTIFICAÇÃO DE ANEMIA FALCIFORME POR SOFTWARE DE ANÁLISE DE IMAGEM UTILIZANDO APRENDIZADO DE MÁQUINA EM PYTHON, Cefet/RJ
Guilherme Soares da Silva (2021), A Utilização da Tecnologia LoRa em Sistemas de IoT e um Sistema de Monitoramento e Alerta de Temperatura via LoRaWAN, Cefet/RJ
Diego Borges e Gabriel Oliveira (2021), Avaliação de Combustíveis com Redes Neurais Artificiais através de Amostras de um Sensor Hiperespectral, Cefet/RJ
Michelle Sicri Chagas (2019), Sistema de controle e monitoramento para automação residencial utilizando Internet das Coisas, Cefet/RJ
Guilherme Fernandes Pinto da Rocha (2019), Reconhecimento de imagens aéreas de embarcações com Redes Neurais Convolucionais, Cefet/RJ
Felipe Cardoso Moreira (2017), Desenvolvimento de um brinquedo inteligente com uma abordagem ao empreendedorismo, Cefet/RJ
Igor Viana Moraes (2018), Desenvolvimento de aplicativos de serviços de busca por geolocalização para sistema operacional Android, Instituto INFNET
Vinícius Melo Lima (2015), VANT: O DESENVOLVIMENTO DA ROBÓTICA E SUA APLICAÇÃO NA DEFESA NACIONAL, Escola Naval
Luiz Fernando Porto Pelá (2015), DESENVOLVIMENTO DE UM VEÍCULO DE INSPEÇÃO REMOTAMENTE CONTROLADO VIA SMARTPHONE, Escola Naval
Emanuel Virgílio de Menezes (2015), O COMPUTADOR: TECNOLOGIA NASCIDA NO CALOR DA GUERRA, Escola Naval
Renan da Cunha Pinto (2015), Amazônia Azul: O Que É, Importância e Formas de Proteção, Escola Naval
Research and technological initiation supervision
Former:
Edvart Grüner Bjerke (2022), Seadrone project, University of South-Eastern Norway
Adrian Knutsen (2022), Seadrone project, University of South-Eastern Norway
Torben Falleth Olsen (2022), Seadrone project, University of South-Eastern Norway
Adrian Knutsen (2021), Seadrone project, University of South-Eastern Norway
Nina Tran (2021), Seadrone project, University of South-Eastern Norway
Vitor Pastor da Silva Dias (2021), Desenvolvimento de um Kit Drone para ensino de eletrônica e computação para crianças e adolescentes, Cefet/RJ
Lucas Costa (2020), Navegação e controle de veículos aéreos não tripulados para inspeção autônoma de usinas Solares, Cefet/RJ
Eduardo Petrópolis (2020), Algoritmos de Visão Computacional para Veículos Aéreos Não Tripulados em Inspeções de Usinas Solares, Cefet/RJ
Victor Muller, Modelagem de Ambientes 3D para Simulação de Inspeções de Usinas Solares com Veículos Aéreos Não Tripulados (2020), Cefet/RJ
Igor da Silva Cardoso (2020), Desenvolvimento de um drone com arduino para ensino de robótica, Cefet/RJ
Raphael Caldas de Barros (2020), Ensino da montagem de um drone de baixo custo, Cefet/RJ
Igor Marques Espinosa dos Santos (2020), Atividades para o ensino de eletrônica e computação para crianças, adolescentes e curiosos, Cefet/RJ
Guilherme Soares da Silva (2020), Desenvolvimento de um drone com arduino para ensino de robótica, Cefet/RJ
Gabriel Acácio Mineiro (2020), Desenvolvimento de um drone com arduino para ensino de robótica, Cefet/RJ
Lucas Alexandre Flaneto de Queiroz (2020), Kit didático para ensino de eletrônica e computação para crianças, adolescentes e curiosos, Cefet/RJ
Pedro Passos Pedrosa (2020), Desenvolvimento de um Veículo Aéreo não Tripulado por meio da implantação de sistema de piloto automático em um aeromodelo de asa-fixa, Cefet/RJ
Pedro Passos Pedrosa (2019), Desenvolvimento de um Veículo Aéreo não Tripulado por meio da implantação de sistema de piloto automático em um aeromodelo de asa-fixa, Cefet/RJ