PhD thesis supervision

Current:

• Luciano Netto de Lima, Cooperative Autonomous Intelligent Systems in Post-Disaster Scenarios, University of South-Eastern Norway

Concluded:

• Carlos Alberto Moraes Correia, Unmanned Aerial Vehicles surveillance and inspection using optical imaging sensors, Cefet/RJ, 2022

Master thesis supervision

Current:

Concluded:

• Lluis Prior, Cooperative Multi-Modal Robots for Autonomous Coverage Path Planning, University of South-Eastern Norway, 2024

• Amin Mavaddat, DRCAP : Detection, Regression, Classification, and Processing of Apple trees, University of South-Eastern Norway, 2023

• Guilherme Ferreira Carvalho, Control Strategy Applied to Autonomous UAV Operation in Marine Small Cargo Transport, Cefet/RJ, 2023

• Rajeev Poudel, Sea Search and Rescue by Autonomous Drones in High Fidelity Visual and Physical Simulation, University of South-Eastern Norway, 2023

• Syed Sami Al Haq, Trajectory following using model predictive control for SeaDrone collision avoidance using Robot Operating System, University of South-Eastern Norway, 2022

• Ihannah Guedes, UAV Inspections with Novel Fuzzy-PID Control Strategy, Cefet/RJ, 2022

• Gustavo Araujo, Post-Processing Air Temperature Weather Forecast using Artificial Neural Networks with measurements from Meteorological Stations, Cefet/RJ, 2022

• Luciano Netto de Lima, UNMANNED AUTONOMOUS VEHICLE SWARMS APPLIED TO SEARCH AND RESCUE OPERATIONS ON THE SEA, Cefet/RJ, 2020

Bachelor final project supervision

Current:

• Gabriel Ferreira and Rafael Lopes. Boat Hardware-In-The-Loop, Cefet/RJ

Concluded:

• Thomas Martinsen, Marie H. K. Torsnes and Rikke C. Sulesund (2024), Digital Tvilling av maritimt maskinlaboratorium ved USN - Frontend, University of South-Eastern Norway

• Daniel Gjelseth, Henrik Johansen and Nicolas Santana (2024), Digital tvilling av maritimt maskinlaboratorium ved USN - backend, University of South-Eastern Norway

• Adrian Knutsen and Sander Johansen (2023). Bachelor thesis of the Seadrone, University of South-Eastern Norway

• Joakim Pettersvold, Martin Wiulsrød and Simen Lilleby Hallgreen (2023). Bridging the Gap between Virtual and Real Worlds: Using Unreal Engine to Train Machine Learning Models for Disaster Response,  University of South-Eastern Norway

• Endre Wold, Henrik Wiik Roe and Ola Indergård (2022), Development of an Autonomous Seadrone, University of South-Eastern Norway

• Abdisalam Ibrahim Ibrahim, Bashi Abdullahi Adan and Vegard Larsgård (2022), Regulation of heating and ventilation with PLC, University of South-Eastern Norway

• Erick Rodrigues e Silva (2021), PLATAFORMA PARA SIMULAÇÃO E GERAÇÃO DE DADOS SINTÉTICOS DE INSPEÇÕES AUTÔNOMAS POR VANTS EM USINAS SOLARES, Cefet/RJ

• José Luiz Borges Azevedo Jorge e Ricardo da Silva Alves Junior (2021), IDENTIFICAÇÃO DE ANEMIA FALCIFORME POR SOFTWARE DE ANÁLISE DE IMAGEM UTILIZANDO APRENDIZADO DE MÁQUINA EM PYTHON, Cefet/RJ

• Guilherme Soares da Silva (2021), A Utilização da Tecnologia LoRa em Sistemas de IoT e um Sistema de Monitoramento e Alerta de Temperatura via LoRaWAN, Cefet/RJ

• Diego Borges e Gabriel Oliveira (2021), Avaliação de Combustíveis com Redes Neurais Artificiais através de Amostras de um Sensor Hiperespectral, Cefet/RJ

• Michelle Sicri Chagas (2019), Sistema de controle e monitoramento para automação residencial utilizando Internet das Coisas, Cefet/RJ

• Guilherme Fernandes Pinto da Rocha (2019), Reconhecimento de imagens aéreas de embarcações com Redes Neurais Convolucionais, Cefet/RJ

• Felipe Cardoso Moreira (2017), Desenvolvimento de um brinquedo inteligente com uma abordagem ao empreendedorismo, Cefet/RJ

• Igor Viana Moraes (2018), Desenvolvimento de aplicativos de serviços de busca por geolocalização para sistema operacional Android, Instituto INFNET

• Vinícius Melo Lima (2015), VANT: O DESENVOLVIMENTO DA ROBÓTICA E SUA APLICAÇÃO NA DEFESA NACIONAL, Escola Naval

• Luiz Fernando Porto Pelá (2015), DESENVOLVIMENTO DE UM VEÍCULO DE INSPEÇÃO REMOTAMENTE CONTROLADO VIA SMARTPHONE, Escola Naval

• Emanuel Virgílio de Menezes (2015), O COMPUTADOR: TECNOLOGIA NASCIDA NO CALOR DA GUERRA, Escola Naval

• Renan da Cunha Pinto (2015), Amazônia Azul: O Que É, Importância e Formas de Proteção, Escola Naval

Research and technological initiation supervision

Current:

• Lucas Clarino (2024), Solar Plant Inspection with Model Predictive Controle and DSEF, Federal University of Rio de Janeiro

• Caio Resende (2024), Solar Plant Inspection with Model Predictive Controle and DSEF, Federal University of Rio de Janeiro

• Carlos Faria (2024), Solar Plant Inspection with Model Predictive Controle and DSEF, Federal University of Rio de Janeiro

• Luis Guedes (2024), Solar Plant Inspection with Model Predictive Controle and DSEF, Federal University of Rio de Janeiro

• Gabriel Gonzales (2024), Solar Plant Inspection with Model Predictive Controle and DSEF, Federal University of Rio de Janeiro

• Gustavo Augusto (2024), Solar Plant Inspection with Model Predictive Controle and DSEF, Federal University of Rio de Janeiro

Concluded:

• Edvart Grüner Bjerke (2022), Seadrone project, University of South-Eastern Norway

• Adrian Knutsen (2022), Seadrone project, University of South-Eastern Norway 

• Torben Falleth Olsen (2022), Seadrone project, University of South-Eastern Norway 

• Adrian Knutsen (2021), Seadrone project, University of South-Eastern Norway 

• Nina Tran (2021), Seadrone project, University of South-Eastern Norway 

• Vitor Pastor da Silva Dias (2021), Desenvolvimento de um Kit Drone para ensino de eletrônica e computação para crianças e adolescentes, Cefet/RJ

• Lucas Costa (2020), Navegação e controle de veículos aéreos não tripulados para inspeção autônoma de usinas Solares, Cefet/RJ

• Eduardo Petrópolis (2020), Algoritmos de Visão Computacional para Veículos Aéreos Não Tripulados em Inspeções de Usinas Solares, Cefet/RJ

• Victor Muller, Modelagem de Ambientes 3D para Simulação de Inspeções de Usinas Solares com Veículos Aéreos Não Tripulados (2020), Cefet/RJ

• Igor da Silva Cardoso (2020), Desenvolvimento de um drone com arduino para ensino de robótica, Cefet/RJ

• Raphael Caldas de Barros (2020), Ensino da montagem de um drone de baixo custo, Cefet/RJ

• Igor Marques Espinosa dos Santos (2020), Atividades para o ensino de eletrônica e computação para crianças, adolescentes e curiosos, Cefet/RJ

• Guilherme Soares da Silva (2020), Desenvolvimento de um drone com arduino para ensino de robótica, Cefet/RJ

• Gabriel Acácio Mineiro (2020), Desenvolvimento de um drone com arduino para ensino de robótica, Cefet/RJ

• Lucas Alexandre Flaneto de Queiroz (2020), Kit didático para ensino de eletrônica e computação para crianças, adolescentes e curiosos, Cefet/RJ

• Pedro Passos Pedrosa (2020), Desenvolvimento de um Veículo Aéreo não Tripulado por meio da implantação de sistema de piloto automático em um aeromodelo de asa-fixa, Cefet/RJ

• Pedro Passos Pedrosa (2019), Desenvolvimento de um Veículo Aéreo não Tripulado por meio da implantação de sistema de piloto automático em um aeromodelo de asa-fixa, Cefet/RJ

Assessment and Examination

• Camilla Finsen, Robotisation of welding process using information from 3D model, Oslo Metropolitan University (OsloMet), 2024.

• Lars Oddne Ramstad Juvik, Exploring Multiway Dataflow Constraint Systems for programming Robotic Autonomous Systems, Master’s Thesis, University of Bergen (UiB), 2023.

• Bendik Åshaug Holm, Path planning for wave-powered unmanned surface vehicle based on electronic navigational charts and weather data, Master’s Thesis, Norwegian University of Science and Technology (NTNU), 2022.

• Magnus Haukeland, Visual-Inertial Calibration and Navigation for Autonomous Ferry, Master’s Thesis, Norwegian University of Science and Technology (NTNU), 2022.

• Diego Borges Ribeiro and Gabriel da Silva Oliveira, Evaluation of Fuels with Artificial Neural Networks using Samples from a Hyperspectral Sensor, Bachelor’s Thesis, Federal Center for Technological Education of Rio de Janeiro (Cefet/RJ), 2020.

• Daniel Olavio Ferreira, Classification of skin lesions using neural networks, Bachelor’s Thesis, Federal Center for Technological Education of Rio de Janeiro (Cefet/RJ), 2021.